V Liptovskej kotline bola prvá poradňa v rezorte školstva zriadená v roku 1968 a v súlade so Školským zákonom č. 186/60 Zb. Mala názov Okresná psychologicko-výchovná poradňa a poradňa pre voľbu povolania v Liptovskom Mikuláši, so sídlom v Ružomberku-Rybárpoli. Neskôr bola presídlená do Liptovského Mikuláša do prenajatých priestorov na ulici Štúrovej a v roku 1994 bola presťahovanádo vlastných priestorov na ulici Okoličianskej. Názov poradne sa v priebehu rokov niekoľkokrát zmenil v súlade s aktuálnou legislatívou na Okresnú pedagogicko-psychologickú poradňu, Pedagogicko-psychologickú poradňu a od 1. 9. 2008 na Centrum pedagogicko-psychologického poradenstva aprevencie. Centrum pedagogicko-psychologického poradenstva a prevencie v Liptovskom Mikuláši je školské zariadenie, ktoré zabezpečuje pedagogickú a psychologickú starostlivosť a zameriava sa na poskytovanie poradenských služieb v otázkach výchovy, vzdelávania, osobnostného a profesijného vývinu detí a mládeže. Okrem toho sa zaoberá rozšírením psychologických služieb z oblasti diagnosticko-poradenskej na oblasť priamej pomoci, korekciou, reedukáciou, psychologickým poradenstvom v rámci sociálneho vývinu osobnosti, krízovou intervenciou, stimulačnými a rozvíjajúcimi aktivitami,primárnou prevenciou a pomocou pri odstraňovaní negatívnych javov proti spoločenského správania a drogovej závislosti detí a mládeže. Podieľa sa na metodike pre výchovné poradenstvo a zaoberá sa gestorstvom nad odbornou a metodickou pomocou výchovným poradcom, koordinátorom prevencie, školským psychológom, pedagógom a špeciálnym pedagógom podľa odbornosti. Činnosť poradneje zameraná aj na vyhľadávanie nadaných a talentovaných detí a mládeže a na poskytovanie poradenských služieb, ktoré sú zamerané na špecifické problémy detí a mládeže v okrese. V zariadení pracujú psychológovia, špeciálni pedagógovia, sociálni pracovníci, ekonómka, programátor, ktorí sú vysokoerudovaní v rámci svojej odbornosti. Služby zariadenia sú veľmi vyhľadávané a žiadané už aj na nadregionálnej úrovni. Špecifickosť a sila je najmä v schopnosti pracovať tímovo a interdisciplinárne. Takýto štýl práce je efektívny a pozitívne prijímaný. Školstvo je proces, ktorého najdôležitejším cieľom je humanizácia, investícia do osobnosti dieťaťa a do osobnosti učiteľa. Dôležitou súčasťou budovania takýchto nových kvalít je aj dobre fungujúci školský poradenský systém. Centrum pedagogicko-psychologického poradenstva a prevencie v Liptovskom Mikuláši je súčasťou takéhoto systému.
Od 1.1.2023 z dôvodu transformácie poradenského systému nastala zmena názvu a centrum sa premenovalo na Centrum poradenstva a prevencie (CPP). Spolu zo zmenou názvu CPP zriadial aj elokované pracoviská a to CPP čs. Brigády 2 Liptovský Mikuláš a CPP Kuzmányho 6 Liptovský Mikuláš.